H02-第二代鴻蒙智能座艙實訓車

一、產品簡介

       第二代鴻蒙智能座艙實訓車（SeaIOT-CAR-05）是一款基于鴻蒙操作系統定制開發的智能座艙實驗實訓系統，該系統模擬智能網聯汽車大腦，是云計算、大數據、人工智能、智聯網、自動駕駛、國產鴻蒙系統等新一代信息技術在智能網聯汽車教育領域的創新應用成果，整個智能座艙由一部純電動汽車改裝而成。包括智能駕駛實訓系統、鴻蒙智能座艙實訓系統、路況模擬虛擬仿真系統和線控底盤數據采集系統4大部分組成。第二代鴻蒙智能座艙實訓車既可進行實驗實訓，也支持開展二次開發，更可完成無人駕駛，是本科人工智能、電子信息工程、車輛工程、自動化以及計算機科學與技術專業，高職高專智能網聯汽車技術、汽車電子技術、汽車檢測與維修技術、新能源汽車技術、智能交通技術運用、汽車運用與維修技術等專業。

二、課程資源

序號	名稱	實驗內容
1.	鴻蒙自動駕駛實訓系統概述（1課時）	任務1：系統概述、組成結構、網絡拓撲 任務2：系統關鍵技術及發展前景
2.	底盤線控系統實訓（4課時）	任務1：底盤線控系統概述 任務2：CAN通信線控系統協議說明 任務3：車載燈光開關測試 實驗1：底盤線控系統采集控制實驗
3.	超聲波雷達傳感器基礎應用實驗（4課時）	任務1：超聲波傳感器概述與探測原理 任務2：超聲波激光雷達的分類 實驗1：超聲波車前障礙物檢測實驗
4.	毫米波雷達參數配置實驗（8課時）	任務1:毫米波雷達的技術原理 任務2:毫米波雷達在智能汽車中的應用 任務3:毫米波雷達產品及選用標準與性能要求 任務4：毫米波雷達CAN數據讀取分析 任務5：基于毫米波雷達的FCW 實驗1：毫米波雷達危險目標識別實驗 實驗2：雷達傳感器和線控執行聯動實驗
5.	激光雷達實驗：（8課時）	任務1:激光雷達概述與探測原理 任務2:激光雷達的分類 任務3:激光雷達成像技術的分析與對比 任務4:激光雷達在智能汽車中的應用 任務5:激光雷達的拆裝與標定實訓 任務6:基于激光雷達障礙物識別算法實訓 實驗1:激光雷達的發射與接收系統實訓
6.	組合導航相關實驗：（8課時）	任務1：衛星導航定位系統認知 任務2：慣性導航傳感器認知 任務3：高精度 MEMS組合慣性導航設置及數據讀取實驗 任務4：超聲波參數設置及輸出認知實驗
7.	智能攝像頭識別種類及識別效果認知實驗：（16課時）	任務1：攝像頭的分類及在智能汽車中的應用 任務2：光學成像系統原理及攝像頭工作原理 任務3：攝像頭選用標準與性能要求 任務4：智能攝像頭的感光芯片與算法芯片認知 任務5：智能攝像頭的安裝與調試實訓 任務6：智能攝像頭配置及內參標定實訓 任務7：基于機器視覺的車道線、行人識別 任務8：基于機器視覺的交通路標識別 任務9：基于YOLO目標檢測算法的司機疲勞檢測
8.	鴻蒙車載環境設備開發（12課時）	任務1：鴻蒙操作系統概述、分類、應用及前景 任務2：鴻蒙設備端Ubuntu虛擬機開發環境搭建 任務3：鴻蒙設備端車載環境采集接入IOTDA實驗 任務4：鴻蒙應用端開發環境搭建 實驗1：鴻蒙移動端車載燈光遠程操控實驗 實驗2：鴻蒙手機貼近車身自動控制實驗 實驗3：基于OpenHarmony的線控數據接入IoTDA平臺 實驗4：基于OpenHarmony的雷達數據接入IOTDA平臺 實驗5：基于華為IoTDA的harmonyOS移動端遠程控制 實驗6：基于華為ModelARTS平臺的手勢識別 實驗7：基于華為ModelARTS平臺的行人檢測 實驗8：基于華為ModelARTS平臺的交通燈識別 實驗9：基于華為ModelARTS平臺的交通路標識別

三、案例實景